轮胎压出制品表面质量检测及裁切装置的制作方法爱游戏官网(中国)股份有限公司官网

　　爱游戏平台1.本实用新型涉及轮胎生产制造领域，具体为一种轮胎压出制品表面质量检测及裁切装置。

　　2.轮胎压出制品是轮胎生产过程中的关键性半部件：其压出的胎面部件是轮胎与地面的主要接触面，承担着保护胎体、传递车辆动力、缓冲地面冲击的作用；压出的胎侧主要承受屈挠变形作用以减缓车辆的冲击，其中胎侧耐磨胶可以确保轮胎与轮辋装配吻合，保证在行驶过程中轮辋与轮胎不发生脱离。但是由于生产过程中胶料存在杂质或生产工艺的问题，在挤出机压出的轮胎制品上常发生一些气泡、划痕、撕边类的缺陷，这些缺陷的存在不但会影响轮胎产品的性能，严重时更会影响轮胎使用的安全性。因此，在轮胎压出制品的生产过程中需要工人时刻检查压出制品的表面质量，以防表面缺陷的产生。这不但加重了工人的生产负担，同时在生产过程中手动翻覆查找运行联动线上的压出制品也会增加工人受到机械伤害的风险。当缺陷产生时，还需人工停机剔除掉含缺陷的物料再继续进行生产，严重降低了生产效率，同时还容易对压出制品性能稳定性造成影响。

　　3.本实用新型为克服人工方式处理压出制品的表面质量问题，影响生产效率和产品性能稳定性的问题，提供一种轮胎压出制品表面质量检测及裁切装置，通过在压出制品运输的联动线间设置两组表面检测视觉装置，自动检测压出制品上下表面的产品外观质量，当压出制品不符合要求时，裁切装置可以裁切不良制品段，剔除不合格品，减少生产过程中的产品不合格率，同时节约人力成本，提高生产过程中的自动化水平。

　　5.一种轮胎压出制品表面质量检测及裁切装置，包括mes系统、联动线，所述轮胎压出制品为从挤出机头挤出的橡胶制品，所述联动线为依次设置的同向传动的联动线ⅰ、联动线ⅱ和联动线ⅲ，所述联动线ⅰ、联动线ⅱ和联动线ⅲ的驱动机构各自独立，所述联动线设置在挤出机头的出料口的前方，所述联动线的输送平面低于挤出机头的出料口，所述联动线ⅰ和挤出机头之间设置表面检测视觉装置ⅰ，所述表面检测视觉装置ⅰ为两个，分别设置在轮胎压出制品的上方和下方，并与压出制品平行；所述联动线ⅰ和联动线ⅱ之间设置水平间隔，中间设置表面检测视觉装置ⅱ，所述表面检测视觉装置ⅱ为两个，分别设置在轮胎压出制品的上方和下方，并与压出制品平行；所述联动线ⅱ和联动线ⅲ之间设置支持台，支撑台上设置轮胎制品的裁切装置，所述裁切装置包括直线往复运动机构和刀具，所述直线往复运动机构用于带动刀具上下往复移动完成裁切和复位；所述mes系统连接表面检测视觉装置ⅰ、ⅱ和ⅲ，联动线ⅰ、ⅱ和ⅲ的驱动机构以及直线.进一步地，还包括滑轨，所述直线往复运动机构能够带动刀具沿滑轨移动，保障刀具的稳定运行。

　　7.进一步地，所述联动线ⅰ、联动线ⅱ和联动线ⅲ的辊筒分别由电机驱动，电机和辊筒之间通过传动链传动。

　　8.进一步地，所述裁切装置包括：液压缸、机架、支撑柱、滑轨、滑槽、支撑板、内侧板、裁刀、外侧板、加热管、连接法兰、传动轴及连接台，所述支撑柱为两个，相对设置在支撑台的两端，支撑柱的上端固定设置机架，机架上安装液压缸，机架的下方设置裁刀，液压缸的动力输出端连接传动轴，传动轴通过连接法兰与连接台连接，所述连接台与支撑板连接；裁刀由内侧板和外侧板加持固定，内侧板、裁刀和外侧板共同连接在支撑板上；支撑板的两端与支撑柱滑动连接。

　　9.进一步地，所述支撑柱上设置滑轨，支撑板的两端设置滑槽，支撑板上的滑槽与支撑柱上的滑轨配合。

　　10.进一步地，所述裁刀和外侧板上设置加热管，用于加热裁刀，所述内侧板和外侧板均为隔热板。

　　12.1、采用表面检测视觉装置自动在线检测压出制品的表面质量，替代了人工手动查找压出制品的缺陷，解放了劳动力，减少了工人受到机械伤害的危险，提高了生产效率和自动化水平。

　　13.2、双表面检测装置的设计，能够有效判定生产中的缺陷，整体防错能力和防错机制完善。同时，依据mes系统的缺陷判定和数据库对缺陷产生的联动线速度进行调整，可以有效降低缺陷产生的几率，形成了闭环系统控制。

　　14.3、利用mes系统对缺陷进行判定，替代了以往人工经验的判定，减少了人为因素对工艺稳定性的影响，提高了批次间产品的稳定性。

　　15.4、设置裁切装置，使用热切方式，自动去除表面质量不合格的压出制品，提高了生产过程的自动化水平和生产效率。

　　17.图2为实施例轮胎压出制品表面质量检测及裁切装置结构示意图的前视图；

　　24.以上图1-7中：1为挤出机头、2为压出制品、3和4为表面检测视觉装置ⅰ、5为驱动电机ⅰ、6为联动线为表面检测视觉装置ⅱ、9为驱动电机ⅱ、10为联动线为油缸、112为机架、113为支撑柱、114为滑轨、115为滑槽、116为支撑板、117为内侧板、118为裁刀、119为外侧板、120为加热管、121为连接法兰、122为传动轴、123为连接台、201为撕边缺陷、202为气泡类圆形缺陷、203为划痕类缺陷。

　　25.为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

　　27.一种轮胎压出制品表面质量检测及裁切装置，如图1和图2所示，主要由mes系统、表面检测视觉装置ⅰ3、表面检测视觉装置ⅰ4、驱动电机ⅰ5、联动线、联动线并不是本实用新型装置的结构，展示它仅是为了更直观的展示本装置的具体工作过程。

　　28.如图1所示，压出制品2由挤出机头1挤出，然后由三组联动线牵引输送，三组联动线为依次设置的同向传动的联动线、联动线和联动线的出料口位置高于联动线和联动线之间设置一组表面检测视觉装置ⅰ，该表面检测视觉装置ⅰ由设置在压出制品下方和上方的表面检测视觉装置ⅰ3和表面检测视觉装置ⅰ4组成。联动线的出料口的存在一定的高度差，因此压出制品2在挤出机头1和联动线之间存在一定的倾斜角度。因此，表面检测视觉装置ⅰ3、4与联动线并不平行，而是与压出制品平行安装，对压出制品的表面质量进行第一次检测。

　　29.联动线和联动线之间存在一定的水平间隔，中间设置一组表面检测视觉装置ⅱ。表面检测视觉装置ⅱ由设置在压出制品下方和上方的表面检测视觉装置ⅱ8和表面检测视觉装置ⅱ7组成，对压出制品的表面质量进行复检。

　　30.联动线之间设置了轮胎制品的裁切装置11，用于裁切不合格的压出制品。裁切装置11安装于支撑台12上。裁切装置11的结构如图3-6所示，主要包括：液压缸111、机架112、支撑柱113、滑轨114、滑槽115、支撑板116、内侧板117、裁刀118、外侧板119、加热管120、连接法兰121、传动轴122及连接台123。支撑柱113为两个，相对设置在支撑台12的两端，支撑柱113与支撑台12通过螺栓连接。支撑柱113的上端固定设置机架112，机架112上安装液压缸111，机架112的下方设置裁刀118。液压缸111的动力输出端连接传动轴122，传动轴122的末端设置连接法兰121，连接法兰121与连接台123相连，连接台123与支撑板116连接。裁刀118由内侧板117和外侧板119加持固定，内侧板117、裁刀118和外侧板119共同连接在支撑板116上。支撑柱113上设置滑轨114，支撑板116的两端设置滑槽115，支撑板116上的滑槽115与支撑柱113上的滑轨114配合，通过液压缸111驱动，支持板116带动裁刀118完成向下的裁切动作和向上复位。

　　31.作为进一步地改进，裁刀118和外侧板119上安装加热管，可加热裁刀118，以便易于裁切橡胶材料。内外侧板117、119均为隔热材料，防止操作人员受到伤害。

　　32.联动线为常见的带材输送装置，联动线ⅰ、ⅱ和ⅲ的辊筒分别由驱动电机ⅰ、ⅱ和ⅲ驱动，电机和辊筒之间通过传动链传动。

　　33.本发明所述的mes系统为现有工厂使用的生产作业数据库，存储了现有各种规格产品的生产制造工艺参数，可调用生产工艺参数，下发生产指令，接受并记录表面检测视觉装置ⅰ、ⅱ和ⅲ的数据并结合算法与现有表面缺陷图像进行对比，判定表面缺陷的严重情况。同时，mes系统连接驱动电机ⅰ、ⅱ和ⅲ，可调节联动线.所述的表面检测视觉装置为检测技术领域常用的检测装置，可以通过其内的光学元件和电子元件对产品表面进行检测，识别被检测物品的表面状态。

　　35.轮胎压出制品常见的表面缺陷有气泡、胶豆、划痕、撕边等，如图7所示，201为撕边缺陷、202为气泡类圆形缺陷、203为划痕类缺陷。mes系统对于气泡类缺陷202根据表面检测装置识别的其图像半径r1和1m长度内出现的数量判定缺陷等级；对于划痕类缺陷203、撕边缺陷201，则根据表面检测装置识别的其图像长度l1、l2和1m长度内出现的数量判定缺陷等级。具体判断标准如下：

　　表面存在划痕、撕边类缺陷，l1、l2≤20mm，且1m范围内连续出现数量不超过5个；

　　胶豆、气泡类圆形缺陷，r1＞10mm或且1m范围内连续出现数量大于5个；划痕、撕边类缺陷，l1、l2＞20mm，且1m范围内连续出现数量大于5个。

　　40.该装置的工作过程如图8所示，mes系统执行生产计划，表面检测视觉装置ⅰ3、4开始检测压出制品的表面质量，如检测出表面存在轻微缺陷，则调整联动线速度，如检测出表面存在严重缺陷，则挤出机停机、联动线、联动线运行，缺陷部分输送至裁切装置11下方，联动线、联动线裁切不良段。如表面检测视觉装置ⅰ3、4未检测到表面缺陷，则联动线正常运行，表面检测视觉装置ⅱ7、8复检，若检测出表面存在轻微缺陷，则报警，标记缺陷，上传mes数据库，并继续生产；若检测出表面存在严重缺陷，则挤出机停机，联动线运行，将缺陷部分输送至裁切装置11下方，联动线裁切不良段；如果经过复检也未检测到表面缺陷，则联动线.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以使直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　42.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。